为了弥补人口的老龄化带来的豁要看护的老年人数的增多和看护人员短缺.应用于医院、福利院、家庭及服务性行业的人机共存型机器人或自动化装置的研究开发己成为热门之一。该类机器人成自动化装置要和人类处在同一环境下工作，所以对安全性和柔软性有很高的要求。由于气压传动具有价旅、无污染、特别是安全和柔软的特点，非常适宜用作该类机器人或自动化装置的驱动源.但目前气压驱动机器人或自动化装置在使用中所存在的最大的问题是离不开供气管道.这不仅限制了机器人的移动范围.而且过长的供气管道会增大阻力损失和降低控制精度。克服上述问题的有效方法之一是实现空压机的小型、轻量化。利用小型空压机来构成能源内藏型气压驱动系统，实现无供气管道化。另一方面，通过直接控制小型空压机的输出压力或流量.调节执行元件的运动位移和速度，从而省掉传统气动比例/伺服系统中的比例对司月及阀.有利于实现系统的简便化、轻量化和节能化。
　　为了达到上述目的，首先研制了一种新型的小型空压机，并通过试验测试了工作性能。然后提出了一种由该小型空压机、ON/OFF电磁阀和气缸组成的气动位置控制系统。通过直接驱动小型空压机和ON/OFF电磁阀来实现气缸位置和速度的控制。文中首先叙迷了该小型空压机的结构组成、工作原理及特点。最后试验验证了该气动位置控制系统的有效性，表明该小型空压机适宜用作能源内藏型驭动系统的空气源。